El profesor Tarsan reúne a cuatro luchadores con poderes psíquicos: Mia Alice, Rol Kran, Lambda Nom y Pai Thunder, que han perdido todos sus recuerdos. Tan sólo el poder de los cuatro combatientes puede formar el Dangaioh, la máquina de combate más poderosa del universo. Una amenaza ha cobrado vida en la figura del malvado Galimos, un ser que vive sólo para la conquista y la destrucción. Galimos envía a su aliado más poderoso, Gil Barg, a destruir el Dangaioh, el único obstáculo que le separa de su objetivo. Mia, Rol, Lambda y Pai tendrán que enfrentarse a los secretos de su oscuro pasado, un pasado que Gil Barg conoce y que utilizará sin reparos para destruirlas.