Sinopsis

En un futuro distante, la humanidad habita en gigantescas fortalezas móviles, las Plantaciones, en las que la civilización ha florecido sobre la tierra devastada. Dentro de ellas están los cuarteles de piloto conocidos como Misteltein o «jaulas de pájaro» en las que habitan los niños sin conocer nada del mundo exterior. Su enemigo son los misteriosos organismos gigantes llamados klaxosaurios. Para hacerles frente, los niños pilotan los robots gigantes conocidos como FranXX en la creencia de que ese es su único propósito en la vida. Entre ellos se encuentra el número de código 016, Hiro, que una vez fue considerado un niño prodigio y ahora es tratado como un fracasado. Al menos hasta que ante él aparece una misteriosa chica llamada Cero Dos de cuya frente surgen dos lustrosos cuernos.