InuYasha es un semidemonio que ha pasado 50 años encadenado a un Árbol Sagrado. Ha sido liberado por Kagome, una chica que viajó 500 años en el tiempo hasta el Japón feudal. Juntos, intentan reunir los fragmentos de la Joya de los Cuatro Espíritus enfrentándose al demonio Menomaru, despertado de su letargo gracias a una astilla de la Joya de los Cuatro Espíritus. Este quiere arrebatarle a InuYasha su espada mágica, la Tesaiga, y recuperar el poder de su padre, derrotado por el padre de InuYasha.